国内建筑机器人研发仍处于起步阶段，蔚建科技在全自主智能抹灰机器人和钢筋智能加工系统这一细分赛道是唯一一家企业，市场占有率为100%。团队方面，蔚建科技创始人兼CEO梁衍学博士毕业于东京工业大学，为机器人运动规划、动力学、动作优化、寿命预测、离线编程、机器人云平台相关领域专家；公司CTO毛家振博士毕业于新加坡国立大学机械工程专业，拥有30余款建筑机器人和智能产品完整开发经验。

近日完成A++及A+++两轮融资，融资金额超1.2亿元人民币。两轮融资分别厦门建发和独秀资本领投，瑞弈资本、线性资本跟投。智能内墙粉刷系列机器人包括测量机器人、抹灰机器人和腻子乳胶漆机器人，适用于建筑内墙的施工环节，能够在建筑工地复杂的施工环境中实现全自主作业，完成从感知到行走到按施工工艺的质量要求进行任务执行。

“从技术点上讲，我们对建筑工艺进行参数化表达，让机器人能自主执行数字化指令”蔚建科技CEO梁衍学表示，“现在市面上的机器人，能走路的都不会干活，能干活的又不会走路，而我们要机器人又能干活，又能走路。”

在描述机器人的工作流程时，CEO梁衍学提到了垂四平四不空鼓的“工艺要求”，即在两米乘两米的墙面范围内，墙面的垂平度需要保持在正负四毫米之内，且保证水泥砂浆压实在墙上，没有空鼓的地方。

机器人能在室内固定范围内自主作业，需要其有一定的感知和决策能力。在对房间和墙面主体进行自主判断后，逐一完成抹灰、腻子和油漆三道工序。

蔚建科技抹灰机器人的工作效率是熟练工人的十倍以上。抹灰工人每天能完成40-50平米墙面的抹灰工作，而机器人平均一分钟能够完成1.2平米墙面的抹灰，每天至少能完成500平米以上的墙面抹灰。

蔚建科技的另一产品系列智能钢筋加工中心包括钢筋智能加工系统、钢筋骨架成型系统和套丝智能加工中心。这一系列产品改变了传统建筑行业钢筋加工的生产力和生产关系，减少了大量必要不增值的环节，让在建筑行业实现工业化转型变成可能。

下一步，蔚建科技将视野瞄准海外，“我们会先在我国的香港、台湾推广，然后出口到新加坡和中东。“CEO梁衍学表示海外的劳动力矛盾更为严重，机器人能在很大程度上缓解用工紧张的问题。